1. 確定步進電機的相數(shù)

步進電機的相數(shù)通常為2、4、6、8等，需要先確認電機的相數(shù)。常見的步進電機相數(shù)為4，即4相步進電機。

2. 查看電機連接圖

步進電機的連接圖通常印在電機上或者在使用手冊中提供。連接圖中會標注每個相的正負極性，可以根據(jù)連接圖判斷每相的正負極性。

3. 使用萬用表進行測試

可以使用萬用表進行測試，將萬用表的一端接在電機的一個端子上，另一端依次接在其他端子上。如果萬用表的指針向左偏，說明電流是從該端子流入的，即該端子為正極；如果指針向右偏，說明電流是從該端子流出的，即該端子為負極。

4. 根據(jù)電機轉(zhuǎn)動方向判斷

步進電機的轉(zhuǎn)動方向與其相的極性有關(guān)，可以根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動方向來判斷每相的正負極性。如果電機順時針旋轉(zhuǎn)，說明該相為正極；如果電機逆時針旋轉(zhuǎn)，說明該相為負極。

步進電機每相的正負極性可以通過查看電機連接圖、使用萬用表進行測試、根據(jù)電機轉(zhuǎn)動方向來判斷。在連接步進電機時，需要確保每相的正負極性正確，以保證電機正常運轉(zhuǎn)。