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步進電機一般指步進電機！步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電機。每輸入一個脈沖信號，轉子就旋轉一個角度或前進一步，其角位移或線位移與輸入脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。所以步進電機也叫脈沖電機。
步進電機又稱脈沖電機，是一種基于電磁鐵基本原理可以自由旋轉的電磁鐵，其作用原理是通過氣隙磁導率的變化產生電磁轉矩。它的原始模型起源于1830年至1860年。控制的嘗試開始于1870年左右，并應用于氫弧光燈的電極輸送機構。這被認為是初的步進電機。20世紀初，步進電機被廣泛應用于自動電話交換機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機被廣泛應用于缺乏交流電源的船舶、飛機等獨立系統。20世紀50年代末，晶體管的發明逐漸應用于步進電機，使得數字化控制更加容易。20世紀80年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的方式出現，步進電機的控制方法變得更加靈活多樣。
步進電機與其他控制用途的電機的區別在于，它接收數字控制信號(電脈沖信號)，并將其轉換成與之對應的角位移或線位移，它本身就是完成數字模式轉換的執行元件。此外，它可以開環位置控制，并可以通過輸入脈沖信號獲得指定的位置增量。與傳統的DC控制系統相比，這種所謂的增量位置控制系統明顯降低了成本，幾乎不需要系統調整。步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比，并與脈沖在時間上同步。因此，只要控制脈沖的數量和頻率以及電機繞組的相序，就可以獲得所需的旋轉角度、速度和方向。
我國步進電機起步于70年代初，成品從70年代中期發展到80年代中期。新品種、高性能電機不斷發展。目前，隨著科學技術的發展，特別是永磁材料、半導體技術和計算機技術的發展，步進電機已經廣泛應用于許多領域。
步進電機的主要分類！步進電機類型的分類：
步進電機的結構形式和分類方法有很多種，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混合磁體式，根據相數可分為單相、兩相、三相和多相形式。
在我國使用的步進電機中，無功步進電機是主要的。步進電機的運行性能與其控制方式密切相關。步進電機控制系統可分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統和半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中通常分為開環或閉環系統。
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