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編碼器是一種編譯信號(如比特流)或數據并將它們轉換成可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器將角位移或線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器根據讀取方式可分為接觸式和非接觸式。根據工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對式。增量式編碼器將位移轉換成周期電信號，再將這個電信號轉換成計數脈沖，位移用脈沖數表示。絕對式編碼器的每個位置對應一定的數字碼，所以它的指示值只與測量的開始和結束位置有關，與測量的中間過程無關。
增量伺服電機編碼器介紹
除了普通編碼器的ABZ信號外，增量伺服編碼器還有UVW信號。國產和早期進口伺服大多采用這種形式，線路較多。
增量式編碼器旋轉時輸出脈沖，其位置由計數設備得知。編碼器不動或斷電時，依靠計數設備的內存來記憶位置。這樣斷電后編碼器完全不能動，來電工作時編碼器也不會在輸出脈沖的過程中因為干擾而丟失脈沖。否則計數設備的記憶零點會偏移，這個偏移的量是未知的，只有在錯誤的生產結果出現之后。
解決方法是增加參考點，每次編碼器通過參考點時，參考位置被修正到計數裝置的記憶位置。在參考點之前，位置的精度無法保證。為此，在工業控制中，有先找到參考點，開機，換機等方法。
例如，打印機掃描儀的定位是基于增量編碼器的原理。每次我們打開它，我們都能聽到噼噼啪啪的聲音。它在工作前尋找參考零點。
絕對伺服電機編碼器介紹
絕對旋轉光電編碼器因其絕對獨特的位置、抗干擾性和不需要斷電記憶等優點，已被廣泛應用于各種工業系統的角度、長度測量和定位控制中。
絕對式編碼器的編碼器盤上有很多劃線器，每個劃線器排列有2行、4行、8行、16行等。依次。這樣，在編碼器的每個位置，通過讀取每個劃線器的通斷，就可以得到一組從2的零次冪到2的n-1次冪的唯一二進制碼(格雷碼)，稱為N位絕對編碼器。該編碼器由編碼器的機械位置決定，不受電源故障或干擾的影響。
每個位置的唯一性由絕對編碼器的機械位置決定。它不需要內存，不需要參考點，不需要不斷的計數。當你需要知道位置的時候，可以隨時閱讀。這樣大大提高了編碼器的抗干擾特性和數據的可靠性。
由于絕對式編碼器在定位上明顯優于增量式編碼器，所以在伺服電機中得到了越來越多的應用。由于其精度高，輸出位數多，如果仍然使用并行輸出，絕對編碼器的每個輸出信號都必須連接好。對于復雜的工況，需要隔離，連接的電纜數量太大，帶來很多不便，降低了可靠性。所以多位輸出類型一般選擇絕對式編碼器作為串行輸出或總線輸出，而SSI(同步串行輸出)是德國生產的絕對式編碼器常用的串行輸出。
將單圈絕對編碼器從單圈絕對編碼器旋轉到多圈絕對編碼器，在旋轉過程中測量光碼盤的每一條劃線，得到唯一的編碼。旋轉超過360度，代碼返回原點，不符合絕對代碼唯一的原則。這種編碼器只能用于360度旋轉范圍內的測量，稱為單圈絕對編碼器。如果測量旋轉超過360度，則需要多圈絕對編碼器。
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編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器。
增量與絕對是指的編碼器是增量式還是絕對式。增量式只能記住它自己走了多少步，當然，還會有一個原點。在開機，次走過原點以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而絕對編碼器只要上電就能知道自己現在所處的位置。絕對編碼器需要刻更多的線，成本更高，性能更好，所以貴。
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