激活步進(jìn)電機(jī)后，它會產(chǎn)生一個抑制滾動效果的工作電流，就像電梯在空中漂浮一樣。正是此電流導(dǎo)致電動機(jī)過熱，這是正常現(xiàn)象。。

1.原因一 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一是，它們可以在開環(huán)系統(tǒng)中執(zhí)行精確的控制。開環(huán)控制意味著（轉(zhuǎn)子）方向不需要響應(yīng)信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器和反作用設(shè)備（例如光學(xué)編碼器），因?yàn)橹挥休斎腚A躍脈沖可以被跟蹤才能知道（轉(zhuǎn)子）的位置。

近，一些客戶向山社電氣工程師報(bào)告，步進(jìn)電機(jī)也有發(fā)熱問題，我該如何處理？。

1.為了減少步進(jìn)電動機(jī)的發(fā)熱，減少發(fā)熱量是為了減少銅損和鐵損。有兩種減少銅損的方法：陰極和電流。選擇型號時，應(yīng)選擇電阻小，額定電流低的電動機(jī)。對于兩相步進(jìn)電動機(jī)，無需并聯(lián)連接電動機(jī)。可以串聯(lián)使用，通常與扭矩和高速要求沖突。

2.當(dāng)前選擇的電動機(jī)應(yīng)充分利用驅(qū)動器的主動逆流控制功能和離線功能，前者可在電動機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時主動減小電流，而后者可輕易切斷電流。

3.另外，由于細(xì)分的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的電流波形接近正弦波，因此電動機(jī)產(chǎn)生的諧波更少，產(chǎn)生的熱量也更少。減少鐵損的方法并不多，它與電壓水平有關(guān)，高壓驅(qū)動電動機(jī)帶來了高速特性的改善，但同時也增加了熱量的產(chǎn)生。

4.必須選擇合適的驅(qū)動電機(jī)電壓電平，并調(diào)整高頻段性能，穩(wěn)定性，熱量和噪聲的目標(biāo)。

2.原因二 步進(jìn)電動機(jī)的加熱通常不會影響電動機(jī)的壽命，但是大多數(shù)客戶不需要忽略它。但是，嚴(yán)重時會產(chǎn)生負(fù)面影響。例如，步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部零件的不同熱膨脹系數(shù)會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，從而影響步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)，而高速則只會失去步進(jìn)。

另一個例子是，在某些情況下，不允許對步進(jìn)電機(jī)（例如醫(yī)療設(shè)備和高精度測試設(shè)備）過度加熱。因此，必須根據(jù)需要控制步進(jìn)電機(jī)的加熱。電機(jī)發(fā)熱有幾個原因。

2.當(dāng)驅(qū)動器設(shè)置的電流大于電動機(jī)的額定電流時2.電動機(jī)的速度過快3.電動機(jī)本身的慣性和定位轉(zhuǎn)矩很大。以中等速度運(yùn)行會產(chǎn)生熱量，但不會影響電動機(jī)的性能。電動機(jī)的退磁點(diǎn)為130-200°C，因此電動機(jī)在70-90°C時是正常的。如果溫度低于130°C，通常沒有問題。

如果您確實(shí)感覺過熱，請?jiān)O(shè)置驅(qū)動器電流。電動機(jī)的速度已下降到電動機(jī)額定電流的70％左右。

3.原因三 作為數(shù)字轉(zhuǎn)換組件，步進(jìn)電機(jī)已廣泛用于運(yùn)動控制系統(tǒng)中。許多用戶和朋友認(rèn)為使用步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)運(yùn)行過程中會產(chǎn)生大量熱量，因此他們懷疑這種現(xiàn)象是否正常。在實(shí)踐中，加熱是步進(jìn)電動機(jī)中的常見現(xiàn)象，但是哪種加熱被認(rèn)為是正常現(xiàn)象，以及如何使步進(jìn)電動機(jī)的發(fā)熱小化？以下是一些簡單的要點(diǎn)，希望它們能在實(shí)際的家庭作業(yè)中得到實(shí)際使用。

3、電機(jī)發(fā)熱的原理您通常可以看到的各種電動機(jī)內(nèi)部都具有鐵芯和繞組線圈。繞組中存在電阻，會發(fā)生功率損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是通常所說的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流電或正弦波，則會產(chǎn)生諧波損耗。

鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng)，也會引起交變磁場的損失，其大小與數(shù)據(jù)，電流，頻率和電壓有關(guān)，稱為鐵損。銅損和鐵損均以熱的形式出現(xiàn)，并影響電動機(jī)的功率。步進(jìn)電動機(jī)通常尋求位置精度和扭矩輸出。功率相對較低，電流通常相對較大，諧波分量較高，并且電流的頻率隨速度而變化。

因此，步進(jìn)電動機(jī)通常處于加熱狀態(tài)，當(dāng)交流電動機(jī)處于正常狀態(tài)時，交流電動機(jī)就處于嚴(yán)重狀態(tài)。

4、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍電動機(jī)產(chǎn)生熱量的程度主要取決于電動機(jī)的內(nèi)部絕緣水平。僅在高溫（130度以上）時才會破壞內(nèi)部絕緣性能。因此，只要內(nèi)部不超過130度，電動機(jī)就不會損壞環(huán)，此時表面溫度將低于90度。因此，步進(jìn)電機(jī)的表面溫度通常為70-80度。

一種簡單的溫度測量方法可用作點(diǎn)溫度計(jì)，并且可以粗略判斷。可以用手觸摸1-2秒以上，而不會超過60度。您只能用手觸摸它（大約70-80）。程度;幾滴水可使您快速呼吸，并且會超過90度。

5、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度改變的狀況使用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進(jìn)電機(jī)的電流在靜態(tài)和低速時保持恒定，以保持恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)速度高到一定水平時，電動機(jī)的內(nèi)部反電動勢增加，電流逐漸減小，轉(zhuǎn)矩減小。因此，銅損產(chǎn)生的熱量與速度有關(guān)。熱量通常在靜態(tài)和低速時較高，而在高速時較低。

但是，上述情況只是一種普遍情況，因?yàn)殍F損（盡管只占一小部分）不會完全改變，并且電動機(jī)的總熱量是兩者的總和。

6、發(fā)熱帶來的影響電動機(jī)發(fā)熱通常不會影響電動機(jī)的壽命，但是大多數(shù)客戶不需要注意。但是，嚴(yán)重時會產(chǎn)生負(fù)面影響。如果電動機(jī)各部分的熱膨脹系數(shù)不同，則會影響結(jié)構(gòu)應(yīng)力和內(nèi)部氣隙的微小變化，從而影響電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)，并且高速僅會失去階躍差。

另一個例子是有時不允許電動機(jī)過熱，例如醫(yī)療設(shè)備和高精度測試設(shè)備。因此，必須進(jìn)行加熱電機(jī)的必要控制。

7、怎么減少電機(jī)的發(fā)熱減少熱量可以減少銅損和鐵損。有兩種減少銅損，減小電阻和電流的方法，在選擇模型時，應(yīng)選擇電阻和額定電流盡可能低的電動機(jī)，對于兩相電動機(jī)，無需將電動機(jī)連接到電動機(jī)中。平行線。可以串聯(lián)。

但是，這通常與扭矩和高速要求相沖突。當(dāng)前選擇的電動機(jī)應(yīng)充分利用驅(qū)動器的主動逆流控制和離線功能。前者在電動機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時主動切斷電流，而后者只是切斷電流。另外，由于細(xì)分驅(qū)動器的電流波形接近正弦波，因此諧波更少，電動機(jī)產(chǎn)生的熱量也更少。

減少鐵損的方法并不多，它與電壓水平有關(guān)，高壓驅(qū)動電動機(jī)帶來了高速特性的改善，但同時也增加了熱量的產(chǎn)生。因此，有必要選擇合適的驅(qū)動電壓電平并調(diào)整諸如高速，穩(wěn)定性，熱量和噪聲之類的目標(biāo)。各種步進(jìn)電機(jī)由鐵芯和內(nèi)部的繞組線圈組成。

繞組中存在電阻，會發(fā)生功率損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是通常所說的銅流星。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流電或正弦波，則會產(chǎn)生諧波損耗。鐵芯具有磁滯現(xiàn)象，渦流效應(yīng)也會引起交變磁場中的損耗，其大小與數(shù)據(jù)，電流，頻率和電壓有關(guān)，這稱為鐵損耗。

銅損和鐵損均以熱的形式出現(xiàn)，并影響電動機(jī)的功率。步進(jìn)電動機(jī)通常尋求位置精度和扭矩輸出。功率相對較低，電流通常相對較大，諧波分量較高，并且電流的頻率隨速度而變化。因此，步進(jìn)電動機(jī)通常處于加熱狀態(tài)，當(dāng)交流電動機(jī)處于正常狀態(tài)時，交流電動機(jī)就處于嚴(yán)重狀態(tài)。