。

1.步距角：每當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子繞組改變其通電狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度稱為步距角。轉(zhuǎn)子齒數(shù)越大，步距角越小。定子相數(shù)越多，步進(jìn)角越小，位數(shù)越多，步進(jìn)角越小。公式：m相定子數(shù)轉(zhuǎn)子齒的Z數(shù)C －上電方式：C=1個(gè)單相輪電流法，2個(gè)相輪電流法C=2個(gè)單相和雙相輪電流法2.相關(guān)結(jié)論⑴，通過(guò)控制輸入到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)，可以控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移。⑵，通過(guò)控制輸入到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖的頻率，可以控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度。

2.通過(guò)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子繞組的通電順序，可以控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

3.扭矩與速度之間的關(guān)系速度公式：n=60f/P（n=速度，f=功率頻率，P=刺激對(duì)的數(shù)量）扭矩:旋轉(zhuǎn)機(jī)器零件的扭矩稱為旋轉(zhuǎn)扭矩，或簡(jiǎn)稱為扭矩。機(jī)械部件在扭矩的作用下產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，因此扭矩也稱為扭矩。扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，單位是N mP是輸出功率（KW）。n是電動(dòng)機(jī)速度，單位是r/min具體的派生關(guān)系如下。

4）力=力*速度即P=F * V公式12）扭矩（T）=扭矩（F）*工作半徑（R）即：T=F * R您可以通過(guò)上面的公式運(yùn)行它。F=T/R公式23）線速度（V）=2πR*每秒速度（n秒）=2πR*每分鐘速度（n分鐘）/60=πR* n分鐘/30公式3將方程式2和3替換為方程式1，我們得到以下結(jié)果：aP=F * V=（T/R）*（πR* n分/30）=（π/30）*。

T * n分P=功率單位W，T=扭矩單位Nm，n分鐘=每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)/分鐘如果將P單位更改為KW，則公式為：

P * 1000=π/30 *。

T *。

n 30000 /π* P=T * n30000/3.1415926 * P=T * n9549.297 * P=T * n。