1.直接原點(diǎn)復(fù)歸方法在將擋塊安裝到零位置后，該方法以足夠大的角度將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)到零位置。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)返回到零位置時(shí)，塊和電動(dòng)機(jī)將停止，并且該位置將為零位置。這種調(diào)零方法很簡單，但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)被一個(gè)擋塊擋住時(shí)，仍會驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)零運(yùn)動(dòng)，這不僅會損壞步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還會引起劇烈的振動(dòng)和大聲的噪音。

2.傳感器類型這是將方向傳感器（例如霍爾開關(guān)和光電二極管）安裝在零位置的一種方法，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)返回零位置時(shí)，傳感器會生成檢測信號，而當(dāng)控制電路檢測到此信號時(shí)，電機(jī)停止。零位。這種零歸零方法是準(zhǔn)確可靠的，但它增加了電路的復(fù)雜性，并對器件提出了某些要求。

3.使用具有失速檢測功能的專用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片該芯片可以通過在電動(dòng)機(jī)失速時(shí)立即檢測到電動(dòng)機(jī)處于失速狀態(tài)來確定零位。但是，該方法通用性較差，并且對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的每個(gè)繞組的電流相位有特定要求，并且該方法不能用于微步驅(qū)動(dòng)模式。。