工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品主要包括伺服電機(jī)，減速器，控制器和傳感器。作為工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，伺服系統(tǒng)主要用于精確跟蹤或復(fù)制特定過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以輸出受控量的物體的位置，方向，狀態(tài)等，并可以跟蹤輸入物體的任何變化。根據(jù)執(zhí)行器的不同，伺服系統(tǒng)分為液壓伺服系統(tǒng)，電動(dòng)伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)廣泛用于機(jī)床，紡織品，印刷和包裝機(jī)械等領(lǐng)域。同時(shí)，隨著近年來工業(yè)機(jī)器人，電子制造設(shè)備等行業(yè)的快速發(fā)展，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用規(guī)模也將加速新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。當(dāng)前，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與伺服系統(tǒng)是分不開的，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確性就越高，并且要使用的伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)量也就越多。機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)有更高的要求，必須滿足快速響應(yīng)，高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩與慣性比以及較寬的速度調(diào)節(jié)范圍的要求。

它在機(jī)器人的主體上應(yīng)該小而輕。需要重量，加減速操作，高可靠性和穩(wěn)定性。當(dāng)前，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都使用交流伺服系統(tǒng)。除減速器外，伺服系統(tǒng)的成本多占工業(yè)機(jī)器人的24％。隨著近來工業(yè)自動(dòng)化水平的提高和機(jī)器人技術(shù)的普及，隨著機(jī)器人銷量的不斷增加，伺服系統(tǒng)的數(shù)量將增加。

根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)，去年家用工業(yè)機(jī)器人的銷量持續(xù)增長(zhǎng)，全年共售出22257臺(tái)，比上年增長(zhǎng)31.3％。其中，韓國(guó)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量超過6,000臺(tái)，比上年增長(zhǎng)71.7％，占家用工業(yè)機(jī)器人總銷量的27.4％，比上年增長(zhǎng)6.4％。

前一年。工廠物流機(jī)器人銷量突破1,700臺(tái)，同比增長(zhǎng)2.6％，同比增長(zhǎng)93.7％。坐標(biāo)機(jī)器人仍然是家用工業(yè)機(jī)器人的主要模型，去年的銷量約為10,600臺(tái)，占機(jī)器人總銷量的47.6％。在市場(chǎng)份額方面，目前國(guó)外伺服公司在我國(guó)的市場(chǎng)份額已達(dá)到75％。

其中，日本品牌占50％，歐美品牌占25％。本土品牌僅占據(jù)約20％的市場(chǎng)份額。目前，韓國(guó)的低成本伺服系統(tǒng)已經(jīng)批量生產(chǎn)，但是高端伺服系統(tǒng)尚未能夠商業(yè)化和批量生產(chǎn)，而國(guó)內(nèi)對(duì)精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要取決于進(jìn)口。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)扶持政策的推進(jìn)和國(guó)內(nèi)伺服技術(shù)的不斷改進(jìn)，韓國(guó)伺服系統(tǒng)的進(jìn)口替代速度將加快。。