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速度是向量還是矢量(時(shí)間是矢量嗎)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-15 14:00
2286次

7200GS設(shè)置為不帶速度傳感器的矢量控制模式(Sn-13=01: SL控制模式)。在執(zhí)行次操作時(shí),必須使用參數(shù)Sn-29的電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)測量電動(dòng)機(jī)。用于自動(dòng)測量電動(dòng)機(jī)參數(shù)的參數(shù)(自動(dòng)調(diào)整)功能,在第二次操作后無需進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)測量,但是如果將SL控制模式切換到另一種控制模式(GP,PID或PG),則在切換時(shí)回到SL控制模式,必須再次執(zhí)行電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)測量。

(1)SL控制模式相關(guān)參數(shù)

有關(guān)SL控制模式的參數(shù)設(shè)置,請參閱表2-19-87。

表2-19-87 SL控制模式相關(guān)的參數(shù)設(shè)置

功能參數(shù)

編號(hào)

名稱和描述LCD屏幕顯示

(中文版)

小設(shè)置

固定單位

設(shè)置范圍出廠

設(shè)置

訪問權(quán)限GPSLPIDPGV/F曲線Sn-02SL控制方式,V/F曲線

線為0F固定

請參閱Sn-02—0F0F○○○○和轉(zhuǎn)矩

檢測

的說明。 Sn-07可以使用第4位選擇

以及用于旋轉(zhuǎn)的電流或扭矩信號(hào)

即時(shí)檢測

請參閱Sn-07說明——00001211操作模式。

選擇類型6

Sn-09①多功能模擬輸出

(21)?(22)可以設(shè)置為輸出傳輸

瞬時(shí)信號(hào)

②減速時(shí)是否可以設(shè)置

滑差校正

①請參閱Sn-05,

Sn-09說明

請參閱②Sn-09說明

——0000123×模擬量輸入Sn-19Sn-19=0B,多功能

模擬量輸入16可用作扭矩

限制

Sn-19—00?FF00參見說明○○○參數(shù)識(shí)別Sn-29電機(jī)參數(shù)自動(dòng)測量Sn-29=0

禁止自動(dòng)測量

——0×○××—bn-08 *額定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差bn-08=1.7Hz

額定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差

0.1Hz0.0?20.0Hz 1.7Hz12××—Cn-09 *電機(jī)額定電流Cn-09=31A

電機(jī)額定電流

0.1A—31A○○○○—Cn-31 *電機(jī)線電阻(R1)Cn-31=0.308Ω

電機(jī)線電阻

0.001Ω0?65.535Ω0.308Ω○○○○—Cn-32 *電機(jī)漏感(Ls)Cn-32=5.54mH

電機(jī)的等效漏感

0.1mH0.00?

200.00mH

5.54mH1211—Cn-33扭矩極限Cn-33=150%

扭矩極限

1%0至200%150%1211-Cn-34 *電動(dòng)機(jī)空載電流Cn-34=30%

電動(dòng)機(jī)空載電流

1%0?99%30%○○××Cn-35滑差補(bǔ)償被延遲

inter

1次 Cn-35=0.2s

滑差補(bǔ)償時(shí)間延遲

0.1s0.0?25.5s0.2s12××

*感應(yīng)電動(dòng)機(jī)Y連接到等效模型參數(shù)。

(2)自動(dòng)測量電機(jī)參數(shù)和用于無傳感器矢量控制的操作步驟

7200GS具有四種控制模式(GP: V/F控制,SL:無傳感器矢量控制,PID: PID節(jié)能)。

控制,PG: V/F + PG閉環(huán)控制),無傳感器矢量控制模式(SL模式),首先檢查變頻器容量和電機(jī)參數(shù)是否正確匹配。對于個(gè)操作,您需要首先自動(dòng)測量電動(dòng)機(jī)參數(shù)以獲得正確的電動(dòng)機(jī)參數(shù)。自動(dòng)測量電機(jī)參數(shù)的步驟如下:

1.自動(dòng)測量電動(dòng)機(jī)參數(shù)的操作步驟

(1)首先,檢查變頻器容量是否與電動(dòng)機(jī)容量相同(相差不能超過2級(jí)),并斷開電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載連接。變頻器和電機(jī)接線是否正確?

(2)確認(rèn)沒有錯(cuò)誤后,將變頻器數(shù)字操作器切換到PRGM模式。

(3)根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌上的標(biāo)記輸入電動(dòng)機(jī)額定電壓(Cn-03),額定滑差(bn-08)和額定電流(Cn-09)。

(4)設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)Sn-29的自動(dòng)測量模式=1。

(5)將數(shù)字操作員設(shè)置為DRIVE模式,然后按4jdxnqc1zvt.bmp鍵開始測量電動(dòng)機(jī)參數(shù)。

(6)在通常情況下,電動(dòng)機(jī)會(huì)在約20秒后停止并完成電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)測量。此時(shí),您可以切換到PRGM模式,并檢查電動(dòng)機(jī)接線之間的電阻(Cn)。 -31)。

(7)后,切換回正常操作模式(Sn-29=0設(shè)置),然后選擇DRIVE模式,然后按htev14mts1v.bmp鍵在無傳感器矢量控制模式下正常工作。

2.無傳感器矢量控制特性調(diào)整

(1)如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度低于設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù),則可以適當(dāng)增加電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率(bn-08)。相反,如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù),則有一個(gè)可調(diào)的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率(bn-08)。

(2)如果速度不穩(wěn)定或負(fù)載慣性較大,則可以增加滑差補(bǔ)償延遲時(shí)間(Cn-35),如果負(fù)載慣性較小,則可以增大滑差補(bǔ)償延遲時(shí)間(Cn)。增加。 -35)可調(diào)-35)反應(yīng)速度提高

(3)如果低速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不足,則可以設(shè)置高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(Cn-02?Cn-08)的V/F曲線或增加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益(bn-07)。

:以上的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)測量是離線操作,次使用該系統(tǒng)時(shí)只需運(yùn)行一次。在逆變器運(yùn)行期間,逆變器本身會(huì)發(fā)生以下變化。檢測功能,自動(dòng)更新以達(dá)到佳運(yùn)行條件。

3.按鍵順序和數(shù)字操作員顯示,用于自動(dòng)測量電動(dòng)機(jī)參數(shù)

表2-19-88按鍵操作順序和指示

kbsmabxfmn2.png

續(xù)表

u2rdngrdbq0.png

本文關(guān)鍵詞

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