編碼器分類
根據(jù)檢測原理,編碼器可以分為光學(xué),磁性,電感和電容,并且根據(jù)縮放方法和信號輸出類型,可以分為增量,絕對和混合三種類型。
1.增量編碼器增量編碼器直接使用光電轉(zhuǎn)換原理輸出3組方波脈沖A,B和Z相,兩組脈沖A和B可以具有90度的相位差。輸出旋轉(zhuǎn)方向,Z相用于定位原點,每旋轉(zhuǎn)1個脈沖。具有原理結(jié)構(gòu)簡單,平均機械壽命達(dá)數(shù)萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適用于長距離傳輸?shù)膬?yōu)點。缺點是它不能輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對位置信息。
2.絕對編碼器絕對編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器。圓形和弦盤沿徑向具有多個同心和弦盤,每個軌道具有透光的不透明扇形區(qū)域。相鄰代碼通道的扇區(qū)樹具有雙重關(guān)系。代碼磁盤上的代碼通道數(shù)是二進(jìn)制數(shù)。磁盤的一側(cè)有一個光源,另一側(cè)則各有一個。代碼通道:當(dāng)板處于不同位置時,感光元件根據(jù)每個感光元件是否接收光來轉(zhuǎn)換相應(yīng)的電平信號,以形成二進(jìn)制數(shù)。這些編碼器的特點是它們不需要計數(shù)器,并且可以從軸上的任何位置讀取對應(yīng)于該位置的固定數(shù)字代碼。顯然必須有N個學(xué)說。當(dāng)前,中國有16位絕對編碼器產(chǎn)品。
3.混合絕對編碼器混合絕對編碼器輸出兩組信息。一組信息用于使用絕對信息功能檢測激勵位置,另一組信息與增量編碼器的輸出完全相同。信息。
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