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絕對值編碼器接線圖(絕對值編碼器的絕對值是什么意思)

發布時間:2021-03-15 11:00
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絕對編碼器的絕對值是什么意思?

絕對值在編碼器中,“絕對值”的定義表示編碼器內部的任何位置值。編碼器制造和發貨后,該范圍內的所有位置都將確定為編碼器內部的“絕對”位置。在原點初始化之后,每個位置都是獨立且唯一的。每當刷新和讀取內部和外部數據時,無論是在編碼器內部還是在編碼器外部,它都不依賴于先前讀取的數據。這些數據是“獨立的”,“唯一的”,“因為該范圍內的所有位置都已被絕對預先設置”,“計數”和先前讀數的累積計算,與單詞的含義不符。 “絕不”。

因此,True Absolute Encoder的定義在字典中意味著范圍內任何位置與原始位置之間的絕對匹配,獨立且唯一的絕對編碼,而無需依賴內部和外部計數的累加。

“故意混淆”和對“絕對”編碼器概念的誤解

對于絕對值編碼器,仍然有很多人認為存儲在“停電”位置的概念是單方面的并且是有限的。 “絕對值”編碼器不僅是停電問題,而且“絕對值”的實際含義在于編碼器內部或外部的每個數據刷新和讀取位置的獨立性和唯一性,而不依賴于先前的“絕對代碼”。這個“絕對值”在市場上仍然是一個模糊的定義,因此,一些公司“故意混淆了這個概念”。

混淆1:接收設備的“絕對操作模式”與絕對編碼器的“絕對”之間的混淆。接收設備的“絕對”是指沒有連續計數和累加的接收設備的“絕對”操作模式,所有位置都相對于設備的原點。實際上,這種模式還可以為設備提供增量編碼器+自計數累加器+電池存儲器“絕對”位置信息。絕對編碼器的“絕對編碼”根本不是一個概念。可能存在計數錯誤和累積錯誤。計數設備電源故障的可能性和高速時間計數沒有響應等。

困惑2:絕對值單圈編碼器+內部和外部系數累加器與實際絕對值真正的多圈編碼器混淆。絕對值單圈+圈計算設備,絕對值在360度以內,但360度之后的位置不是“獨立”或“唯一”的,而是根據內部或外部計算確定的。一個內部或外部“計數設備”在一個圓圈中的位置信息,具有與增量編碼器+計數設備+電池存儲器,計數錯誤或計數設備工作時的電源相同的屬性。當發生錯誤時,會發生無法判斷的錯誤,并且會累積錯誤的絕對信息。除了在360度內的位置是絕對唯一的之外,即使在將齒輪機構驅動的絕對值編碼器繼續保持在360度的情況下,真正的絕對值多圈編碼器也提供“獨立”,“唯一”和獨立。先前數據刷新的絕對代碼。實際上,在“絕對”的定義中,以前具有單圈絕對+計數累加器的“假多圈絕對編碼器”不再可以稱為“絕對多圈編碼器”。它是360度內的絕對值。但是,高于360度的工作范圍不再是唯一的``絕對值代碼""。

出于以下原因,強調了絕對編碼器的“絕對”概念的定義。

首先,您可以為每個軸位置提供絕對代碼值。特別是在位置控制中,絕對值編碼器不需要計數,可以直接實現內部高速讀取和外部輸出。這可以通過絕對值編碼器的“快速”和“經濟”特性來減少。接收設備的后續控制還降低了其他附加輸入組件的成本。例如,在多軸上并行運行的工業機器人可以實現高速和多軸并行和同步操作。以及需要多軸同步的各種控制領域。

其次,上電或內部和外部電源中斷后,無需計數的絕對值編碼器可以獲取當前的精確位置,并且不需要參考驅動器。在各種工業電氣環境中復雜的干擾情況下(例如變頻器和電機之間的干擾),絕對編碼器的原始位置信息是絕對的,不受干擾的影響。以上功能決定了該編碼器的安全性和可靠性,如果您對風場系統,港口機械同步定位,提升機,建筑機械(塔式起重機),電梯,工程機械等安全性要求較高,則可以使用這些功能。重工業,核工業和汽車制造業中的大型工業機器人,以及鋼鐵冶金,石油化工,水管理和電力,醫療設備雷達炮轉盤裝置,太陽跟蹤轉盤裝置等。

第三,當今快速可靠的數字數據傳輸是絕對編碼器,行業標準Canopen,Profibus-DP現場總線,Profinet,Earthnet工業以太網,Endat2的關鍵要素之一。 2.具有專用高速CRC數據安全功能的Hiperface,Biss,RS485,無法實現用于伺服器和機器人的另一種高速數據傳輸協議的原始增量編碼器以“脈沖”模式傳輸信息。這是絕對編碼器的類似于高速總線的功能。

第四,絕對值編碼器的高分辨率功能不需要內部和外部計數,而是直接輸出數字信號,因此它們不再受到“脈沖”和“累積”讀數的影響。高速響應速度如下。毫無疑問,絕對值編碼器與先進的數字和模擬技術相結合,可以實現較高的位分辨率,例如德國絕對值編碼器的25位單旋轉。 (2 360度內的25個功率分度),可以通過伺服電機和機器人的高速精確定位和小步進抖動來滿足此高分辨率。例如,精確計算高階位置導數,例如加速度和加速度率(運動剛度),精確定位機器人手臂前端的小擺幅等。

“絕對編碼器”或“錯誤絕對值”是通過組合上述絕對值編碼器的“絕對值”定義而混淆的,不應根據高速,安全和其他應用的要求使用。您應該使用“多圈編碼器”,真正的絕對值編碼器或絕對值真正的多圈編碼器,以及任何不依賴于計算的內容(內部或外部,帶或不帶電池)。每個位置都是獨立,獨特和絕對的。絕對的可靠性和高速的數據準確性。

在選擇和使用絕對編碼器時,請確保它是上面介紹的“絕對編碼”,以確保絕對使用效果。

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