因?yàn)樾枰詣诱蚝头聪蛐D(zhuǎn)，所以肯定不可能使用機(jī)械開關(guān)，并且機(jī)械開關(guān)很簡單，但是不能實(shí)現(xiàn)自動正向和反向旋轉(zhuǎn)，只能手動控制。

為了實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的自動正向和反向旋轉(zhuǎn)，必須首先設(shè)計(jì)電動機(jī)驅(qū)動電路。電機(jī)驅(qū)動電路中有一個特殊的集成芯片，例如L298N，這是一種非常常用的電機(jī)驅(qū)動芯片。我將向您展示如何使用三極管制作電動機(jī)驅(qū)動電路。下圖是由6個晶體管組成的電動機(jī)驅(qū)動電路，其中4個是NPN型晶體管和2個PNP型晶體管，當(dāng)輸入為高或低時，允許電動機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)。

自制電機(jī)驅(qū)動電路

原理分析：

當(dāng)輸入信號為低電平時，NPN晶體管Q4截止，Q3的基極與R3和R4串聯(lián)上拉12V，從而Q3導(dǎo)通，R1和R6的左端被拉高低電平，則PNP晶體管Q1導(dǎo)通，NPN晶體管Q5截止，您會看到右邊的Q2和Q6，因?yàn)镼4截止，R2和R7在右邊，NPN晶體管Q6導(dǎo)通， PNP晶體管Q2截止。因此，DC電動機(jī)的電流方向?yàn)?2V→Q1→DC電動機(jī)→Q6→接地，并且DC電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)（反向）。

當(dāng)輸入信號為高電平時，NPN晶體管Q4導(dǎo)通，Q3的基極降低，因此Q3截止，R1和R6的左端被拉12V（高電平）。因此，PNP晶體管Q1截止，NPN晶體管Q5導(dǎo)通，然后我們看右邊的Q2和Q6，由于Q4導(dǎo)通，R2和R7的右側(cè)為低電平，因此NPN晶體管Q6導(dǎo)通斷開，PNP晶體管Q2導(dǎo)通。因此，直流電動機(jī)的電流方向?yàn)?2V→Q2→直流電動機(jī)→Q5→接地，并且直流電動機(jī)反向（正向）。

建立好電機(jī)驅(qū)動電路后，如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)？

（1）輸入信號可以連接到處理器的IO端口，并且可以通過軟件輸出自動的高電平和低電平，以實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的自動正向和反向旋轉(zhuǎn)。單片機(jī)，DSP，ARM，CPLD，F(xiàn)PGA等

（2）使用555定時器，可以輸出方波以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)，并且可以通過調(diào)整占空比以實(shí)現(xiàn)正向時間來實(shí)現(xiàn)高電平和低電平。不利之處在于控制止損并不容易。根據(jù)某些規(guī)則繼續(xù)前進(jìn)和后退。如果需要，可以使用555定時器來實(shí)現(xiàn)自動控制。如果需要更復(fù)雜的計(jì)時，則只能使用軟件來實(shí)現(xiàn)。