一、傳統(tǒng)的選擇方法這里，僅考慮電動(dòng)機(jī)的功率，在直線運(yùn)動(dòng)的情況下，它表示為速度v（t），加速度a（t）和所需的外力F（t），所有可以表示如下。它是時(shí)間的函數(shù)。該因素與它無關(guān)。顯然，電動(dòng)機(jī)P的功率應(yīng)大于工作負(fù)載所需的功率P peak，但這還不夠。物理意義上的輸出包括扭矩和速度，但實(shí)際上是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸出。有限的。使用T峰值表示值或峰值。電動(dòng)機(jī)的速度確定上限，n上限=峰值，值/減速器減速比的峰值。類似地，電動(dòng)機(jī)的扭矩確定減速比的下限，n下限=T。如果峰值/T電動(dòng)機(jī)值n的下限大于n的上限，則選擇的電動(dòng)機(jī)不合適。相反，可以通過對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)的廣泛類比來確定上限和下限之間可能的傳動(dòng)比范圍。作為電動(dòng)機(jī)選擇的原則，僅使用功率是不夠的，并且傳動(dòng)比的精確計(jì)算非常麻煩。?二、新的選擇方法新的選擇原則是將電動(dòng)機(jī)特性與負(fù)載特性分開，并以圖形方式表示出來，這使驅(qū)動(dòng)單元的驗(yàn)證和不同系統(tǒng)之間的比較更加方便。 A也可能。齒輪比的范圍。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是，它適合于各種負(fù)載條件，負(fù)載和電動(dòng)機(jī)的特性是分開的，各種功率參數(shù)可以用圖表形式表示，并且適用于各種電動(dòng)機(jī)。 因此，您不再需要使用很多類比來查看電動(dòng)機(jī)是否可以驅(qū)動(dòng)特定負(fù)載，并且電動(dòng)機(jī)與負(fù)載之間的傳動(dòng)比會(huì)改變電動(dòng)機(jī)提供的功率負(fù)載參數(shù)。它提供了更方便和可能的傳動(dòng)比范圍。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是它適用于各種負(fù)載條件。負(fù)載和電動(dòng)機(jī)的特性是分開的，各種功率參數(shù)可以用圖表形式表示，適用于各種電動(dòng)機(jī)。因此，您不再需要使用很多類比來查看電動(dòng)機(jī)是否可以驅(qū)動(dòng)特定負(fù)載，并且電動(dòng)機(jī)與負(fù)載之間的傳動(dòng)比會(huì)改變電動(dòng)機(jī)提供的功率負(fù)載參數(shù)。 以下將介紹一些伺服電機(jī)系統(tǒng)，涉及永磁同步電機(jī)以及感應(yīng)異步電機(jī)。

伺服系統(tǒng)不僅是電動(dòng)機(jī)。它是一個(gè)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器，驅(qū)動(dòng)器，電器和反饋設(shè)備，通常配備光學(xué)或磁性編碼器。

伺服系統(tǒng)采用配備有刷或無刷PM電動(dòng)機(jī)的永磁體（PM）技術(shù)，然后可以使機(jī)器同步或在AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)。

永磁同步電動(dòng)機(jī)具有較高的峰值和連續(xù)的轉(zhuǎn)矩，適用于精密位移系統(tǒng)的高加減速驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)。扭矩與輸入電流成正比。電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與輸入電壓有關(guān)。輸入電壓越高，電動(dòng)機(jī)速度越快。轉(zhuǎn)矩與速度之比的曲線是線性的。

永磁體結(jié)構(gòu)與電機(jī)的氣隙有關(guān)。例如，無刷PM電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)由兩個(gè)相互作用的磁性結(jié)構(gòu)組成，一個(gè)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子（連接到永磁體）和一個(gè)定子線圈，引起電磁反作用，從而產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度。

三相定子磁場(chǎng)可以順序產(chǎn)生能量，而PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)完成同步運(yùn)動(dòng)。某些電子補(bǔ)償系統(tǒng)用于確定轉(zhuǎn)子的位置并為定子線圈增加能量。除汽車應(yīng)用和大型電機(jī)系統(tǒng)外，無刷永磁電機(jī)已成為所有其他電機(jī)的精密排量系統(tǒng)的首選。無刷PM電動(dòng)機(jī)是唯一可用于閉環(huán)轉(zhuǎn)矩，速度或位移系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。

不同的轉(zhuǎn)子

　交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)具有與PM無刷電動(dòng)機(jī)相同的物理特性。

它是定子，但轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)完全不同。鼠籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)由一系列感應(yīng)鋁或銅棒組成，它們放置在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中并連接到端部線圈。

這些短轉(zhuǎn)子條和定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電磁耦合并感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)新的轉(zhuǎn)子場(chǎng)，該新的轉(zhuǎn)子場(chǎng)與定子場(chǎng)發(fā)生反應(yīng)以形成轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。

同步定子和慢速定子磁場(chǎng)與實(shí)際速度之間存在差異。這種速度差異就是所謂的滑差。輸入頻率決定了電動(dòng)機(jī)的速度。

例如，一個(gè)60Hz的2極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在沒有負(fù)載的情況下的轉(zhuǎn)速幾乎為3600rpm，而一個(gè)4極的交流電動(dòng)機(jī)則以低于1800rpm的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，具體取決于滑差值。電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)矩時(shí)，滑差增加，速度降低。

交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)輸出更大的轉(zhuǎn)矩，并且當(dāng)速度降低時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度突然降至零，直到負(fù)載達(dá)到故障點(diǎn)為止。交流電動(dòng)機(jī)的獨(dú)特性能是，初始轉(zhuǎn)矩很小，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)必須卸下負(fù)載。

隨著80年代末帶有變頻器的電子驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)的獨(dú)特轉(zhuǎn)矩速度性能曲線也發(fā)生了顯著變化。變頻器的功能是可以通過使用變速或變速驅(qū)動(dòng)器同時(shí)更改電壓和頻率來重構(gòu)轉(zhuǎn)矩速度曲線。交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是速度系統(tǒng)中的主要環(huán)節(jié)。

如何使用

隨著驅(qū)動(dòng)技術(shù)性能的不斷提高，無刷PM和AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，但是無刷PM電動(dòng)機(jī)仍然主導(dǎo)著控制領(lǐng)域。交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)不適合在低速和高速下使用。

無刷PM電動(dòng)機(jī)通常用于伺服位移系統(tǒng)，即輸出功率高于50 kW（67 hp）的系統(tǒng)。交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)通常處于恒速或變速系統(tǒng)中。混合系統(tǒng)相對(duì)較少。其他電動(dòng)機(jī)也可以部分實(shí)現(xiàn)，但就性能而言，解決方案很少超過交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或無刷PM電動(dòng)機(jī)。

無刷PM電動(dòng)機(jī)在速度控制或1 kW（1.37 hp）直流有刷電動(dòng)機(jī)的速度控制中對(duì)較小功率的應(yīng)用產(chǎn)生了特殊的影響。交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制大多數(shù)大于1 MW的應(yīng)用。