1.選擇步距角

電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求。它將負(fù)載的小分辨率（等效值）轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸以及每個(gè)等效電動(dòng)機(jī)必須行進(jìn)的角度（包括減速度）。電機(jī)的步距角必須小于或等于該角度。當(dāng)前市場(chǎng)上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為0.36度/0.72度（5相電動(dòng)機(jī)），0.9度/1.8度（兩相和四相電動(dòng)機(jī)）和1.5度/3度（三相）電機(jī)）。 ）， 等等。

2.靜態(tài)力矩的選擇

步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩很難一次確定，因此我們經(jīng)常首先確定電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的選擇基于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，該負(fù)載可分為兩種類型：慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。沒有單一的慣性載荷，也沒有單一的摩擦載荷。直接啟動(dòng)（通常以低速啟動(dòng)）時(shí)，必須同時(shí)考慮兩種類型的負(fù)載，在加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，而在以恒定速度運(yùn)行時(shí)僅考慮摩擦負(fù)載。通常，靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)在摩擦負(fù)載的2-3倍之內(nèi)，如果選擇靜轉(zhuǎn)矩，則可以確定電動(dòng)機(jī)的機(jī)架和長(zhǎng)度（幾何尺寸）

3.當(dāng)前選擇

具有相同靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)由于電流參數(shù)不同而具有非常不同的工作特性。可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩-頻率特性曲線判斷電動(dòng)機(jī)的電流（請(qǐng)參見驅(qū)動(dòng)電源和驅(qū)動(dòng)電壓）。

總之，選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)遵循以下步驟。

4.扭矩和功率轉(zhuǎn)換

傳入電機(jī)通常用于更大范圍的調(diào)速，并且具有可變功率。通常僅使用扭矩來測(cè)量扭矩。扭矩和功率的轉(zhuǎn)換如下。

P是功率單位（瓦特），Ω是每秒的角速度（弧度），n是每分鐘的速度，M是扭矩單位（牛頓計(jì)）P=2πfM/400（半步運(yùn)行）每秒f脈沖（稱為PPS）。