一個很好的例子是IBM開發(fā)的三相磁阻線性步進(jìn)電機(jī),可用于移動行式打印機(jī)的筆架。這種電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)如圖1所示。它主要由定子和動子(例如轉(zhuǎn)子)和相應(yīng)的零件組成。定子具有齒條,齒條具有由磁性材料制成的矩形齒。圖1顯示了四相混合式步進(jìn)電動機(jī)。它疊加在沿圓周方向延伸并固定到相應(yīng)框架的截面模型上。動子由一組E形堆疊的鐵芯組成,線圈纏繞在E形動子的鐵芯柱上。定子和動子具有相同的鋸齒和槽口尺寸。但是,動子E形鐵芯的三列齒的中心線必須錯開齒距的1/3。圖1中的工作原理類似于旋轉(zhuǎn)磁阻步進(jìn)電機(jī)的原理。當(dāng)電流順序提供給E形鐵芯的繞組時,動子產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動。例如,如果通電順序?yàn)锳-B-C-A .則動子向左移動;如果通電序列為A-C-B-A .則動子向右移動。
圖1四相混合式步進(jìn)電動機(jī)的剖視圖
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