在磁化之后,轉子的小齒與定子的實際位置之間的關系描述如下。首先,我將解釋這個女人。勵磁指示電機線圈通電時的狀態。 ●A相勵磁將A相磁化為S極,使轉子1的小齒為N極而轉子2的小齒為S極,并相互拉緊,直至平衡。此時,非勵磁B相磁極的小齒和具有S極磁化的轉子2的小齒相互錯開0.72°。上面是當勵磁A相時定子和轉子小齒之間的位置關系。●B相勵磁從A相勵磁切換為B相勵磁時,B相磁極被磁化為N極,以S極磁力吸引轉子2,并以S極推動轉子1。 N極磁力。即,當從A相勵磁切換為B相勵磁時,轉子旋轉0.72°。從A相→B相→C相→D相→E相→A相,勵磁相被依次轉換,表示步進電機每次精確地以0.72°旋轉。同樣,如果要沿相反方向旋轉,則可以根據A相→E相→D相→C相→B相→A相反轉勵磁順序。 0.72°的高分辨率取決于定子和轉子結構的機械偏移,無需使用諸如編碼器之類的傳感器即可實現精確定位。下圖更詳細地說明了每個五相步進的位移為0.72°:,因為組定子被吸引到了轉子上。 不可避免地,第二組定子將偏離該轉子(定子和轉子的螺距相同,但是所位于的兩個圓的大小不同)。并且該偏差值恰好是齒距的1/10。因此,典型的五相步進的步進角為: 360°/50齒/10=0.72°高分辨率5相步進的步進角為360°/100齒/10=0.36°。換句話說,它僅影響定子和轉子的加工精度,組裝精度、,線圈直流電阻的差異,因此可以達到±3分鐘的高停止精度(無負載)獲得。實際上,步進電動機由驅動器驅動以轉換勵磁相位,并且驅動相位轉換定時由輸入至驅動器的脈沖信號執行。以上是單相勵磁的示例,在實際操作中,使用線圈同時進行4相或5相勵磁是有效的。
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