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步進(jìn)電機(jī)6線接線說(shuō)明(步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造圖及接線方法)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-10 18:00
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與步進(jìn)電機(jī):有關(guān)的概念

常數(shù):產(chǎn)生不同極對(duì)的N和S磁場(chǎng)的勵(lì)磁線圈對(duì)的數(shù)量。常用的米說(shuō)。

位數(shù):完成磁場(chǎng)或傳導(dǎo)狀態(tài)的周期性變化所需的脈沖數(shù)表示為n或電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)螺距角所需的脈沖數(shù)。例如,相位電機(jī)具有4相4位操作。模式為AB-BC-CD-DA-AB,四階段8位工作模式為A-AB-B-BC-C-CD。 -D-DA-A。

步距角:根據(jù)脈沖信號(hào),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的角位移表示為θ。讓我們以θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J *運(yùn)轉(zhuǎn)鉆頭),50齒轉(zhuǎn)子齒的常規(guī)兩相和四相電動(dòng)機(jī)為例。 4位運(yùn)算的步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(通常稱(chēng)為全步距),而8位運(yùn)算的步距角為θ=360度/(50 * 8)。=0.9度(通常稱(chēng)為半步)。

定位扭矩:未向電機(jī)供電時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的鎖定扭矩(由磁場(chǎng)鋸齒狀諧波和機(jī)械誤差引起)

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩:當(dāng)電動(dòng)機(jī)由于額定靜電的作用而不旋轉(zhuǎn)時(shí),電動(dòng)機(jī)軸的鎖定轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)體積(幾何尺寸)的量度,與驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)功率無(wú)關(guān)。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下。

步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造圖及接線方法

在上圖中,您可以看到A和?A已連接,而B(niǎo)和?B已連接。那么A和?A是a的集合,B和?B是b的集合。

是2相4相,4相5線,4相6線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部結(jié)構(gòu)是這樣的。無(wú)論是4線,5線還是6線。這取決于在A和?A之間以及B和B?之間是否存在共同的復(fù)合線。如果a組和b組每個(gè)都有com端子,則步進(jìn)電機(jī)有6根線,而如果a組和b組的公共端子連接在一起,則為5根線。

因此,要了解如何為步進(jìn)電機(jī)接線,可以將組a和組b分開(kāi)。使用萬(wàn)用表播放。

步進(jìn)電機(jī)的接線應(yīng)根據(jù)電線的顏色進(jìn)行分類(lèi)。但是,不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)的電線顏色不同。尤其是國(guó)外的步進(jìn)電機(jī)。

然后,您需要用萬(wàn)用表測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的接線。

4條線:由于4條線沒(méi)有公共繪圖線,因此組a和b是絕對(duì)絕緣的,并且未連接。因此,用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí),沒(méi)有連接一組。

第5行:在第5行中,組a和b的公共端連接在一起。用萬(wàn)用表測(cè)量。如果發(fā)現(xiàn)一根線的電阻與另一根線的電阻相同,則該線為公共COM端子。如果未連接公共COM端子來(lái)驅(qū)動(dòng)5線步進(jìn)電機(jī),則它可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

6線:組a和b的公共圖形末端斷開(kāi)。同樣,如果使用萬(wàn)用表測(cè)量電阻,并且發(fā)現(xiàn)其中一根電線與另一根電線相同,則該電線為com端子,另外兩根電線屬于該組。要驅(qū)動(dòng)4相6線步進(jìn)電機(jī),您可以在不先連接兩個(gè)公共com端子的情況下驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

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