伺服電動機的維護可以說是相對復雜的，但是由于長時間連續使用或用戶操作不當，伺服電動機經常會損壞。伺服電機維修需要專家。現在，我將基于在伺服電機中遇到的一些常見缺陷，簡要介紹一下伺服電機的維修。它不是很徹底，但是您應該注意伺服電動機問題。不再感到困惑。

眾所周知，伺服電動機是指控制伺服系統中機械零件的運行的發動機，是輔助電動機的間接傳動裝置。但是您對各種維護知識了解多少？

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些？

1）測量絕緣電阻（對于低壓電動機，應為0.5M或更大）。

2）測量電源電壓，并確保電動機接線正確并且電源電壓符合要求。

3）檢查啟動設備是否狀況良好。

4）檢查保險絲是否合適。

5）檢查電動機的接地和零連接是否良好。

6）檢查傳輸設備是否有故障。

7）檢查電機環境是否合適，并清除可燃物質和其他異物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？

馬達本身：

1）軸承的內圈和外圈嚙合得太緊。

2）諸如機器基座，端蓋，軸和其他零件的同軸度之類的零件的形狀和位置公差存在問題。

3）軸承選擇不正確。

4）軸承潤滑不良，或軸承未清洗且油脂中有異物。

5）軸電流。

使用方面：

1）電機軸和同軸驅動器等設備的安裝不正確。

2）用力拉滑輪。

3）軸承保養不當，缺少油脂或超過其使用壽命，會導致干燥和變質。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡。

2）電動機內部的分支電路焊接不良或接觸不良

3）電動機繞組之間或接地之間短路。

4）接線錯誤。

四、怎么控制伺服電機速度快慢？

伺服電機是常見的閉環反饋系統。減速齒輪組由電動機驅動，端子（輸出端）驅動線性比例電位計進行位置檢測。電位器是用于控制反饋的比例電壓電路板，控制電路板將其與輸入的控制脈沖信號進行比較，生成校正脈沖，并使電動機向前或向后旋轉，從而設置齒輪的輸出位置它與該值匹配并且校正脈沖趨向于零，因此達到了伺服電機精確定位和恒定速度的目的。

五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復：

1.只有2到4個小型煙火。此時，換向器的表面是否平坦。在大多數情況下，無需維修。

2.沒有火花。無需維修。

3.有4個或更多的非常小的火花和1至3個大的火花。無需拆卸電樞。用砂紙清潔碳刷換向器。

4.如果有四個以上的大火花，則應將換向器打磨，并除去碳刷和電樞。裝回碳刷并擦亮碳刷。

六、換向器的修復：

1.與第四種情況一樣，換向器的表面明顯不平整（用手觸摸）或在電動機運行時產生火花。此時，您需要拆卸電樞并精確處理傳感器。機床;

2.它基本上是平坦的，幾乎沒有疤痕或火花。例如，在第二種情況下，在不拆卸電樞的情況下用水砂紙手動打磨鼠標1。拋光順序為:具體取決于換向器。首先，使用木制工具將厚度不同的水砂紙切成與換向器一樣寬的條，然后取下碳刷（確保已取下的碳刷的手柄在碳刷插槽上有標記。使用包裹在砂紙中的木制工具將其固定，用另一只手按電機的旋轉方向，然后平穩地轉動軸換向器進行研磨。伺服電機維修使用砂紙厚度的順序使其更粗，更細。如果一塊砂紙太盲目的使用，請用另一張細砂紙更換，直到用盡佳的水砂紙（或金屬砂紙）為止。

七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復：

1.增量編碼器的相位對齊

帶編碼器的增量編碼器的UVW電子變換信號的相位與轉子勵磁的相位或電角相位之間的對準方法如下。

（1）使用直流電源向電動機的UV繞組，U輸入，V輸出輸送小于額定電流的DC電流，并將電動機軸調整到平衡位置。

（2）用示波器觀察編碼器的U相和Z信號。

（3）調節編碼器軸和電機軸的相對位置。

（4）進行調整時，觀察編碼器的U相信號過渡沿和Z信號，直到Z信號穩定在高電平（此處，Z信號的穩態默認為低），并且編碼器被鎖定。這是與電動機的相對位置關系。

（5）擰緊并松開電機軸后，每當電機軸自由返回到平衡位置時，如果Z信號穩定在高電平，則對中有效。

2.絕對編碼器的相位對齊

單圈和多圈之間，絕對值編碼器的相位對準差別不大。實際上，編碼器的感測相位和電機的電角度的相位對齊在一圈內對齊。當前，一種非常實用的方法是在將編碼器隨機安裝在電機軸上之后，使用EEPROM將測量的相位存儲在編碼器內部。具體方法如下：

（1）將編碼器任意安裝到電動機上。換句話說，它集成了編碼器軸和電動機軸，編碼器殼和電動機殼。

（2）使用直流電源向電動機的UV繞組，U輸入，V輸出輸送小于額定電流的DC電流，并將電動機軸調整到平衡位置。

（3）使用伺服驅動器，讀取絕對編碼器的單個旋轉位置值，并將其存儲在EEPROM中，該EEPROM記錄編碼器內部電動機電角的初始相位。

（4）對準過程結束。