要了解兩者之間的區(qū)別，您需要深入了解每個(gè)對(duì)象。首先了解其工作原理步進(jìn)電機(jī)的工作原理是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定方向上以固定角度旋轉(zhuǎn)，并以固定角度逐步執(zhí)行其旋轉(zhuǎn)。可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，以達(dá)到位移控制的目的。同時(shí)，可以通過控制脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。調(diào)速的目的。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電產(chǎn)生電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。電機(jī)將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，比較目標(biāo)值并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的分辨率。

首先，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制方法不同。步進(jìn)電機(jī)控制脈沖數(shù)以控制旋轉(zhuǎn)角度。一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于步距角，但是沒有反饋信號(hào)，而電動(dòng)機(jī)則有。不知道具體的運(yùn)動(dòng)位置的位置精度不夠高。伺服電機(jī)還控制脈沖數(shù)。伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)，并將其與從伺服器接收的脈沖進(jìn)行比較。馬達(dá)，因此您可以看到系統(tǒng)已將其發(fā)送出去。向伺服電機(jī)提供多少個(gè)脈沖，以及同時(shí)接收多少個(gè)脈沖，它可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。精確位置可以達(dá)到0.001mm。

其次，具有不同過載能力的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。以Pilz AC伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能。轉(zhuǎn)矩是標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服啟動(dòng)時(shí)慣性負(fù)載的慣性矩。由于步進(jìn)電機(jī)不具有這些過載功能，因此在某些工作情況下它們無法與步進(jìn)電機(jī)一起使用。

第三，速度響應(yīng)性能是不同的。步進(jìn)電機(jī)從固定速度加速到工作速度（通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200到400毫秒。 AC伺服系統(tǒng)的加速性能更好，以Pilz AC伺服電機(jī)為例，從靜止?fàn)顟B(tài)加速到額定速度3000 r/min。它只需要幾毫秒的時(shí)間，可用于需要快速啟動(dòng)和停止以及高定位精度的控制情況。