交流伺服電動機是兩相異步電動機。定子具有兩相分布的繞組，電角度為90°。一相是勵磁繞組f，另一相是控制繞組K，轉子是籠子。當電動機運行時，勵磁繞組f連接到單相交流電壓Uf，控制繞組連接到控制信號電壓UK，并且Uf和UK具有相同的頻率。交流伺服電機必須具有與直流伺服電機相同的伺服特性。即，當控制信號電壓強時，電動機速度高，而當控制信號電壓弱時，電動機速度低。當信號電壓為零時，電動機不應旋轉。為了滿足信號電壓強時的高速和信號電壓弱時的低速的要求，可以使電動機的氣隙磁力接近信號電壓強時的圓形旋轉磁力。當信號電壓弱時，電動機的橢圓率可以接近于脈沖磁力。如果所需的信號電壓消失，即UK=0之后，則直到采取相應的技術措施才能使電動機旋轉。

我知道當單相異步電動機的定子由單相繞組供電時，機械運動太高。

T=0，n=0）對稱曲線，正向電磁轉矩特性曲線T +=f（s），T +=Tm +，臨界滑移率sm + <1，T-=f（s）T +=f（s），因此0 0；并且0> n> -n，結果轉矩T <0。如果交流伺服電動機的定子繞組與普通單相異步電動機的繞組相同，則當驅動交流伺服電動機的控制信號電壓變為零時，僅在勵磁繞組相通電的情況下驅動電動機。然后應給電動機供電，電動機將繼續沿其原始旋轉方向旋轉，但速度會稍有下降，但永不停止。即使信號電壓消失后電機仍繼續旋轉而不停止的現象稱為自轉，自轉現象會破壞伺服性能，應避免。那么，如何避免單相運行時交流伺服電機旋轉呢？您可以在下面的圖1中看到機械性能。當僅給單相繞組通電時，這是機械耐久性和電磁的正向旋轉。扭矩特性曲線T +=f（s），T +=Tm +“，臨界滑移率sm +=l，T +=f（s）和T-=f（s）是對稱的。保持電動機的電磁轉矩T=f（s）①過零，無啟動轉矩，②0 ＜n ＜n1，T ＜0時的制動轉矩，o＞ n＞ -n1時，T＞ o制動轉矩，交流伺服處于原始運行狀態。當控制信號電壓消失時，繞組通電后會制動單相繞組的電磁轉矩，因此，如果電動機速度為sm +> 1，則制動為n=0。可以避免旋轉現象。

圖1防止交流伺服電動機旋轉

當正向磁力（或反向磁力）單獨作用時，實際的交流伺服電機需要較大的sm。增大sm的方法是增大轉子電路的電阻r2。由于sm∝r2，與普通的異步電動機相比，交流伺服電動機的轉子電阻非常大。

在設計交流伺服電機時，當勵磁繞組和控制繞組均被額定時（在控制繞組的情況下，額定電壓代表控制電壓），由兩者產生的磁力大小繞組如下：也一樣。當交流伺服電動機運行時，如果勵磁繞組連接到相同大小和相位的額定電壓，則改變施加到控制繞組的電壓UK的大小和相位將跟隨電動機氣隙磁力。信號電壓UK。它可以是圓形旋轉磁力，另一橢圓率的橢圓旋轉磁力或脈沖磁力。 （http://www.diangongwugwu.com/Copyright）并且由于氣隙磁力的差異，電動機的機械性能也會相應地發生變化，因此驅動負載的交流伺服電動機的速度n也將發生相應的變化。這就是交流伺服電機使用控制信號電壓UK的大小和相位變化來控制速度變化的原因。

通過更改UK的大小和相位來實現對交流伺服電機的控制。主要有三種控制方法：幅度控制，相位控制和幅度相位控制。

1．幅值理制

交流伺服電動機的速度由施加到控制繞組的信號電壓的幅度控制，這種控制方法稱為幅度控制。

振幅控制接線如圖2所示。勵磁繞組f直接連接到交流電源。電壓是額定值。施加到控制繞組的電壓為UK，其相位為勵磁繞組電壓的90°，在90°之后，您可以更改UK的大小。 UK的大小為UK=αUKn，UKn為控制繞組的額定電壓，α為有效信號因子，α的值為1。如果是這樣，

UKn是默認常數，控制信號電壓UK的標準單位值是α。即：英國/UKn=英國=α

圖2交流伺服電機的電容值控制

（a）控制接線圖（b）Ff力矩

如果有效信號系數α≠1，則控制繞組中的磁力振幅和勵磁繞組中的磁力大小不相等，并且兩個繞組之間的間距為90°電角。施加的電壓和電流時間相差90。在電角度下，電動機的總空隙復合磁力為橢圓旋轉磁力，空間磁力矢量圖如圖2（b）所示。在圖中，Ff +和Ff-是分解成勵磁繞組脈動磁力Ff的兩個正負旋轉磁力，而FK +和FK-是分解成控制繞組脈動磁力FK的兩個正負旋轉磁力。磁力;電機的正向磁力為F +=Ff ++ FK +，而反向磁力F-=Ff- + FK-是常見的情況。當α=1時，Ff=FK，F +=2 Ff +，F-=0。氣隙磁力F=F +是圓形磁力α=0，FK=0，氣隙磁力F=Ff +是脈動磁通，F +=F-=Ff/2，0 <α<1，F +=如果Ff ++ FK +，F-=Ff- + FK-，則為空隙中的橢圓磁力。 α值越小，橢圓率越大，越接近脈動磁力。

使用相同的方法對兩相繞組通電時的單相異步電動機的兩相繞組進行分析，正向和反向磁力分別產生電磁轉矩T +和T-，以及總的電磁轉矩。扭矩。 T=T ++ T-。后，如圖3（a）所示，當有效信號系數α不同時，可以獲得相應的機械氣氛。在該圖中，電磁轉矩和速度均以單位值，旋轉數顯示

當α=1時，力矩的默認值是電動機的啟動轉矩，而速度的默認值是同步速度n1。機械性能不是直的。從圖1-35的機械性能可以看出，當有效信號系數α=1時，氣隙磁力是圓形磁力，F-=0，T-=0，并且是電磁轉矩。在特定速度下，T=T + Max。當α<1時，正向磁力F +減小，并且T +顯示出反向磁力F-，并且T-≠0，小于在一定速度下電磁轉矩T=T ++ T-時的α=1。當α=0時，正向磁力F +和反向磁力F-具有相同的大小，并且機械特性T=f（s）示于圖1=33。在圖1-35（a）中，交叉源不在象限中。同時，當α=1時，理想空載速度為同步速度n0；當α<1時，由于存在T-，理想空載速度為n0，等于單相異步電動機。 α越小，理想的空載速度越低。在機械特性上，在0 <α<1的整個范圍內，單位起動轉矩TS=α的值。

如圖3（b）所示，也可以從機械特性中獲得交流伺服電動機振幅控制的調節特性。在幅度控制中，調諧特性也不是直線，而當n小時，僅近似直線。為了通過在盡可能小的區域n中利用交流伺服電動機的調諧特性來減少伺服系統的動態誤差，許多交流伺服電動機都使用頻率為400 Hz的交流電源。增加同步速度n0。與直流伺服電動機類似，調節特性和交叉泵相交處的有效信號系數α的值是啟動電壓每單位值的標準值，當轉矩大時，啟動電壓就高，并且起動電壓和轉矩都是單位值的標準值，并且值是相同的。

（a）機械性能（b）調節性能

圖3振幅控制過程中的機械特性和調節特性

在特定的控制信號電壓下，交流伺服電動機的輸出功率P2=T2Ω≈TΩ非常小Ω，因此當轉速非常低時，輸出功率P2也非常小。因為當速度接近時，T很小，輸出很小。 α越大，輸出功率越大。當α=1時，通常將交流伺服電機的額定功率指定為輸出功率。此時，對應的速度是額定速度，對應的輸出轉矩是與普通電動機不同的額定轉矩。 …

2．相位控制

通過施加到控制繞組的信號電壓的相位來控制AC伺服電動機的速度的控制方法稱為相位控制。相位控制接線如圖4所示。勵磁繞組連接到交流電源，幅值是額定電壓，施加到控制繞組的信號電壓是額定值，但是可以改變相位。 Uf和Uk具有相同的頻率，兩者之間的相位差為β，β=0-90°。例如，Uk落后于Uf。這樣，sinβ=0到1，sinβ稱為相位控制的信號系數。

圖4相位控制圖5幅度相位控制

3．幅值-相位控制

交流伺服電機振幅相位控制接線如圖5所示。在這里，我們將電容器連接到繞組的外部，然后再連接到交流電源，控制電壓為Uk，其頻率和相位與電源電壓相同。您可以更改大小。

當改變具有相位控制和幅度相位控制的交流伺服電動機的控制信號時，電動機的合成磁力的特性或橢圓度也會發生變化，因此機械性能會有所不同，從而使電動機看起來像一個伺服器。這兩種控制方法的機械和協調特性類似于振幅控制，是非線性的，并且當單位速度較小時具有良好的線性。

因為幅度相位控制電路很簡單，所以輸出功率更大并且使用更多。