伺服電機驅動電路流程圖

1.使用STK6217芯片的伺服電機驅動電路的結構

圖1顯示了使用STK6217芯片的伺服電機驅動電路的結構。電動機采用直流電動機，可實現大范圍的恒速控制。速度信號發生器（FG）設置在電動機上，以檢測電動機的轉速。該系統需要兩種電源。一個是電動機繞組的電源（+ 24V），高電源電壓可以達到52V，另一個是+ 5V，為小信號處理電路提供電壓。芯片。

該電路的同步頻率為2000Hz，參考晶體振蕩信號的頻率為8.2MHz，可變分頻器的分頻為1/2。

2.伺服電機驅動電路的操作過程

圖2顯示了伺服電機驅動電路的操作流程圖。伺服電機驅動系統的啟動開關連接到芯片STK6217的引腳27（見圖5-20），當該開關打開時，引腳21變為低電平，驅動電路啟動，電機開始旋轉。速度信號發生器與電動機同步旋轉，然后輸出與電動機速度成比例的頻率信號，該信號從引腳10傳輸到鎖相環控制電路，并與鎖相環控制的參考信號進行比較。在比較之后，它產生速度誤差信號，即頻率誤差（FO），并且同時產生相位誤差信號（PO），其由控制電路合成為誤差信號。信號轉換如下。通過pwM轉換電路旋轉用于驅動DC電動機的電壓電動機，當電動機旋轉至接近標準速度時，減小了誤差信號。整個系統構成一個自動控制回路，控制的結果是使電動機速度處于所需范圍內。

圖1

圖2